西安交大二附院泌尿外科迈入第四代达芬奇手术机器人时代
2020-05-09 15:07:13 来源：阳光网-阳光报
阳光讯（雒启东 记者 郑亚雷）近日，西安交通大学第二附属医院泌尿外科主任种铁教授团队应用目前国际最先进的第四代达芬奇手术机器人，为一名前列腺癌患者成功实施高难度机器人辅助下根治性前列腺切除术。这标志着西安交通大学第二附属医院泌尿外科成功迈入第四代达芬奇机器人手术时代，也意味着广大的西北泌尿外科患者在家门口即可享受国际最先进的医疗服务。
达芬奇手术系统是美国宇航局(NASA)将高新科技运用于临床医学的产物，它是尖端航天技术与医学治疗的完美结晶，代表人类目前尖端科技水平，凝结多项尖端“黑科技”。
达芬奇手术机器人系统是一种由医生操控台、床旁机械臂系统、视频处理系统三部分组成的人工智能手术操作系统。它利用机械臂代替术者的双手进行手术操作，穿过胸腹部皮层、腹壁等到达手术部位。主刀医生坐在手术室无菌区之外的操控台，通过主控台目镜看到手术视野的3D显示效果逼真、立体感强、层次感好，能够获得准确的空间距离。通过双手操作两个主控制器、双脚控制脚踏板来控制器械和一个三维高清内窥镜，同时控制两条机械臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操作，达到手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
相较于传统腹腔镜手术，达芬奇手术机器人机械臂拥有7个自由度的可转腕手术器械，可以540度自由旋转，其弯曲及旋转程度远超越常规腔镜和人手极限，可以触及传统器械无法到达的部位和角度，特别是在狭窄解剖区域，能够进行比人手更加游刃有余的操作，最大程度地缩小伤口、减少周围脏器损伤、减少术中出血及术后并发症；它的颤抖自动滤除和直觉式操控技术，可以消除人手存在的自然颤抖，让医生的操作更加稳定、自然、精确、安全，从而实现血管、神经、肠管等精准缝合以及大血管等重要脏器的精细解剖；裸眼3D技术使医生无须佩戴3D眼镜，即可看到具有真实景深感的三维立体图像，同时提供放大15倍的高清视野，超越人眼极限，而且医生可以随心所欲调节镜头，看到平时难以观察到的深层位置，减少术中误损伤、确保手术安全；未来还可以携手5G通讯技术，通过无延时的超高速5G网络，实现异地远程协作手术，服务更广大范围的患者。
据种铁教授介绍，该院引进的第四代达芬奇手术机器人适用于所有可以通过腔镜微创手术治疗的疾病，还可以解决一些传统胸、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例，覆盖泌尿外科、普外科（肝胆胰、胃肠）、头颈外科、妇科等各个领域。泌尿外科术式涵盖前列腺癌根治术、全膀胱切除术、盆腔淋巴结清扫术、腹膜后淋巴清扫术、腔静脉瘤栓取出术、肾部分切除术、肾癌根治术、肾切除术、肾上腺肿瘤切除术、肾盂输尿管成型等手术。相比传统腹腔镜手术，机器人在手术的精准度上提升很多，手术视野丝毫毕现，机械臂可以随心所欲完成人手不可能做到的动作，“下手”稳定，快且准，能处理人手无法处理的细节和区域，在重建手术和恶性肿瘤手术中优势巨大。
“精准、微创”是所有外科医生永恒的追求。达芬奇机器人手术作为当代外科手术辅助技术的巅峰，是人类利用高科技技术和临床手术相结合的最尖端形式，代表世界顶级装备水平。但达芬奇手术机器人并不是具备人工智能深度学习等功能的人形机器，从根本上说它是更高级的腹腔镜操作系统，仍是“工具”。如果想要高标准的独立完成机器人手术，必需拥有扎实的腔镜操作基础与丰富的微创治疗经验。同时，还要注意鉴别机器人手术的适应症，选择能够发挥其优势的术式，将其价值最大化。而西安交通大学第二附属医院泌尿外科种铁教授团队恰恰是国内腹腔镜技术的领先团队，目前泌尿外科是国家重点学科、陕西省医学会泌尿外科分会主任委员单位、陕西省泌尿外科临床研究分中心、陕西省泌尿外科医疗质量控制中心、国家级腔内强镜技术培训基地。科室以微创技术的创新推广为特色，腔镜技术广泛应用于各类常规和高难度外科手术中，拥有雄厚的常规腔镜微创手术基础和经验，在省内外处于领先地位。二者强强联合，才能使达芬奇手术机器人的功能发挥最大的优势，惠及广大省内外人民群众。
达芬奇手术机器人的到来标志着西安交通大学第二附属医院泌尿外科手术正式进入“机器人辅助微创腔镜”时代，将在本学科各领域的复杂手术中扮演重要的角色，将进一步提升科室疑难病症、复杂手术的诊治水平。对于突破传统外科微创技术发展瓶颈，实现常规手术微创化、关键操作智能化、复杂手术安全化，推动科室及区域微创手术的发展具有重大意义。同时，科室也将以此次手术机器人的落户使用为契机，推动学科建设、人才培养、医学研究的健康发展，承担国家区域医疗中心的使命和责任，服务大众，使更多患者受益。
