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西安交大“发现号”在2017年中国智能车未来挑战赛上夺冠

2017-12-06 10:03:15   来源:阳光网-阳光报  

  阳光网-阳光报(石桥 记者 郑亚雷)昨日,记者从西安交通大学举办的无人驾驶智能车进展新闻发布会上获悉,11月24日至26日,由国家自然科学基金委员会主办的2017年中国智能车未来挑战赛上,西安交大人工智能与机器人研究所研制开发的“发现号”和“夸父一号”无人驾驶智能车参加比赛,其中“发现号”在城乡道路测试、高架快速道路测试两个单项中均获第一名,综合排名第一,荣获一等奖;“夸父一号”在高架快速道路测试的真实交通流状态下汇入车流和动态超车表现高超,赢得广泛好评,荣获第四名。
 
  本届比赛着重考察在遵守道路交通规则前提下无人驾驶车辆的交通场景识别能力以及城市道路、乡村道路及高速公路等不同真实综合道路环境的适应性、行驶机动性能。 

  西安交通大学人工智能与机器人研究所于2014年荣获IEEE智能交通系统杰出团队奖(IEEEITSInstituteLeadAward),为目前国内唯一获奖团队。该奖旨在表彰在智能交通系统领域做出突出贡献的研究团队,自2005年设立以来美国加州大学伯克利分校、意大利帕尔马大学、美国卡内基梅隆大学和Google的无人车团队曾先后荣获这一奖励。 

  “发现号”和“夸父一号”以我国自主品牌汽车为平台,搭载了可见光、激光、毫米波、惯性导航等多种传感器,采用不同技术路线完成自主感知、智能决策与规划、运动控制等功能,集成验证了人工智能与机器人研究所在认知计算、机器学习、计算机视觉、定位与导航等领域的研究成果。 

  作为历届智能车未来挑战赛参赛队伍最多的一届,共有来自高校、科研机构和企业的29支车队报名参加本届挑战赛。国家自然科学基金委员会主任杨卫院士、副主任高文院士观摩比赛并分别出席开幕式、闭幕式,国家自然科学基金委员会信息科学部主任柴天佑院士、“视听觉信息的认知计算”重大研究计划指导专家组组长郑南宁院士全程参与并现场指导比赛各项工作。 



编辑:唐琨

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